簡歷
1935   出生於上海，原籍廣東中山；父蕭友梅為中國近代音樂之啟蒙者，於一九二七年在上海創辦中國第一座音樂學府－上海音樂學院。
1949   隨姑父王雪艇赴台，入台中二中後轉台北成功中學。
1951   入台灣省立台北師範學校藝術科，指導老師為周瑛；亦曾隨朱德群習素描一個月。
1952   入台北市安東街李仲生畫室，為正式研究現代藝術之始。
1954   台北師範學校畢業，入景美國小服務。
1956   在台北與夏陽、吳昊、李元佳、陳道明、蕭明賢、歐陽文苑、霍（學）剛創辦中國第一個抽象繪畫的團體「東方畫會」。七月獲西班牙政府獎學金，赴馬德里；見馬德里國立藝術學院極保守，決定不入學，隨後於同年十一月轉往巴塞隆那。
1957   見巴塞隆那之國立藝術學院亦保守，因決定不再入學，亦同時失去獎學金之資格。參加巴塞隆那之法國學會及皇家藝術協會；開始結識西班牙當時最活躍之非形象藝術家。同時亦為台北聯合報撰寫一系列有關西方前衛藝術之報導。同年，在巴塞隆那參加爵士沙龍展出，獲選為十位優秀畫家之一；亦開始參加一系列的五月沙龍－當時西班牙最前衛的全國性展覽。並在巴塞隆那附近之馬達洛（Mataro）美術館舉行生平第一次個展。第一屆東方畫展亦於是年底在台北及巴塞隆那花園畫廊同時展出。
1959   第一次在義大利舉行個展，地點佛羅倫斯之數字畫廊（GaIIeria Numero），遷居米蘭。
1961   與義大利畫家卡爾代拉拉（A.Calderara）發起國際「點」藝術（Punto，台譯龐圖）運動，曾在義大利、西班牙、荷蘭、台北等地展出、並有多位西班牙、法國、荷蘭藝術家們加入。是在米蘭阿農查德沙龍畫廊舉行米蘭第一次個展，結識馬爾各尼（G.Marconi）開始與之訂了很多年的約。
1962   與義大利女畫家畢卓結婚。
1963   透過馬爾各尼與達爾疆（M.D`Arquian）所主持之巴黎當代藝術畫廊締約。
1964   赴巴黎工作，並於當代藝術畫廊舉行個展，為期三個月。
1966   赴倫敦工作半年，並在信號畫廊（Signals Gallery）展出。
1967   首次赴紐約居住，至一九七一年。女兒莎芒妲（Samantha）在紐約出世。並在紐約蘿思‧弗里特畫廊（Rose Fried Gallery）舉行個展並與之合作；結識洛特可（M.Rothko）.
1969   在紐約長島大學之南漢普頓學院教授繪畫及素描，結識德庫寧（W. De Kooning）, 與畢卓分居。
1971 – 72   於米蘭歐洲設計藝術學院任教視覺原理。
1972   於美國路易西安那州立大學教授繪畫及素描。年底赴墨西哥參觀阿再伽及馬雅建築。
1978   在米蘭與提爾遜（J. Tilson）、洛布司提（G. Robusti）、蓋格（R. Geiger）等發起創辦國際SURYA （太陽）藝術運動。應邀返台參加國建會 ，是第一位與會的藝術家，提出建立美術館及舉辦中外藝術交流多項倡議。並在國立歷史博物館舉行個展。
1980   北京與上海舉行其父蕭友梅逝世四十週年紀念活動，被邀前往參加；並在北京文化部紅旗禮堂講介西方二十世紀藝術。這是蕭勤三十一年來第一次重返大陸。
1981   東方與五月畫會在台北舉行二十五週年成立展出。
1983 – 84   在義大利烏爾皮諾國立藝術學院教授藝術解剖及畫面分析。
1984 – 85   在義大利都林國立藝術學院教授裝飾藝術。
1985   始於米蘭國立藝術學院教授版畫藝術至1997，並為永久聘任。
1986   應中國政府邀請赴北京參加孫中山先生一百週年誕辰紀念活動，並赴巴西展出。
1988   赴蘇聯，參加義大利當代藝術在莫斯科展出，並走訪列寧格勒。在米蘭    馬爾各尼畫廊舉行大型三十週年回顧展。
1990   女兒莎芒妲在洛杉機去世。
1991   由於女兒去世之衝擊，蕭勤創作了一系列以「度大限」為題的新作，闡述生命之新義。東方及五月畫會在台北舉行成立三十五週年展出。
1992   台灣省立美術館為蕭勤舉行回顧展。
1994   北京中央美術學院及杭州中國美術學院為蕭勤舉行回顧展，此為蕭勤首次在中國展出。
1995   台北市立美術館為蕭勤舉行「蕭勤的歷程：1953 - 1994」展。
1996   帝門藝術教育基金會為蕭勤舉行回顧展。五月與抒情女高音莫尼卡（Monica Untenberger）在奧地利結婚。十月起應聘於國立台南藝術學院造形藝術研究所擔任專任教授至2005.

1997   於帝門藝術中心舉行“聚合能量－度大限到新世界系列”1990－ 1997''年近作發表。
1998   在佛羅倫斯〝橋畫廊〞；巴黎〝Di Meo〞畫廊舉行個展及在德國達姆斯塔市立美術館舉行1958 - 1998回顧展。
2002   在米蘭馬爾各尼畫廊舉行１９５８~２００２繪畫作品回顧展，姆迪瑪藝術基金會舉行
2002   獲國家文藝獎美術獎.
2003   在全台六大學舉辦巡迴個展並作演講。
2004   在上海美術館舉行「蕭勤繪畫歷程展1958-2004」。

1月7日被義大利總統授予「義大利團結之星騎士」勛章； 在義大利雷迦那迪市市立美術館舉行回顧展； 在廣州廣東美術館及中山美術館舉行「蕭勤1954-2004歸源之旅」展。

2006   在北京中國美術館舉行「榮源─蕭勤七十回顧展1955-2005」。